机器视觉

解决方案

海康威视手机定位板定位引导系统选用双相机方案,采用高分辨率工业相机与自主研发的iMVS-6000算法平台,一次拍照即可获得多个工件的坐标信息和旋转角度信息,降低组装线对料盘和载具的精度需求,提高手机组装的自动化水平,提高生产效率。


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图1 手机导光板定位引导系统结构示意图

 


        双相机定位 通过两个高分辨率工业相机进行图像采集,iMVS-6000算法平台进行图像分析,精准获得工件的物理位置和旋转角度信息并传送给机械臂,让机械臂根据工件的位置、角度偏差进行相应的补偿,确保安装成功。降低产线对高精度料盘、载具的需求,提高自动组装的精度。

 

        图像处理 通过在高性能视觉控制器运行海康威视自主研发的iMVS-6000算法平台,可实现微米级定位,且控制器工作稳定,可实现7×24小时工作,满足工业化生产的要求。


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图2 系统结构组成与通讯                  图3 单个图像采集系统


系统特点

· 定位速度快,单个组件处理时间短:<0.3秒

· 组件识别率高:>99.9%

· 可7×24h稳定工作,满足工业化生产要求

· 采用双相机定位,高精度料盘,载具需求低

· 结构简单,安装、调试、维护方便


400-800-5998
hikrobotics@hikvision.com

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